Keturi bičiuliai dinozauriukai (karštakošis tiranozauras, romioji triceratopsė, judrusis velociraptorius ir svajoklė pterodaktilė), semdamiesi įkvėpimo iš gamtos ir savo aplinkos (ugnikalnio, medžio, taikos kario…), išmėgina skirtingas jogos pozas.
Knygoje „Dinozaurų joga“ pavaizduotos jogos pozos ir sąmoningumo pratimai dinozauriukams padės susidoroti su jų temperamento iššūkiais: smarkiesiems – atsipalaiduoti, svajotojams – susikaupti, padūkėliams – išlaikyti ramybę.
Bičiuliai pagelbės ir vaikams padaryti tą patį: išmokys pažinti savo kūną, nukreipti energiją tinkama linkme ir įsisavinti naujas pozas.